// run: $exec < input
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <cmath>

double const pi = acos(-1);
int n, k;
double l;

int main()
{
	std::ios::sync_with_stdio(false);
	std::cin >> n >> k >> l;
	double a = pi - 2.0 * pi / n;
	double ans = 0;
	for (int i = 0; i < k; i++) {
		ans += (n - 1.0) * l + l / 2.0;
		l = (l * l / 2.0) * (1.0 - cos(a));
		l = sqrt(l);
	}
	ans += (n - 1.0) * l;
	std::cout << std::fixed << std::setprecision(6) << ans << "\n";
}

